Nízká hlučnost Multi specifikace Integrovaná planetová redukce řady AHS
Planetární reduktor
Planetové redukce zaujímají významné postavení v oblasti průmyslové automatizace. Vysoce přesný d...
Viz PodrobnostiPřímý závěr: Přesné planetové reduktory dosahují 95-98% účinnosti na stupeň (93–96 % u dvoustupňového) s vůlí 1-3 úhlové minuty u standardních přesných jednotek a ≤1 úhlové minuty u vysoce přesných verzí. Průmyslové aplikace zahrnují robotiku (6osá ramena, SCARA), CNC otočné stoly, lékařské zobrazovací zařízení a ovládání letectví. Metody mazání: syntetický olej (ISO VG 68-220) s intervaly údržby 5000-10000 hodin nebo trvalé mazání plastickým mazivem pro bezúdržbový provoz až do 20000 hodin.
Přesné planetové převodovky poskytují vysokou hustotu točivého momentu, torzní tuhost a přesnost polohování potřebnou pro aplikace řízení pohybu. Na rozdíl od standardních spirálových převodovek rozdělují planetové konstrukce zatížení na více planetových převodů, čímž se dosahuje vyšší účinnosti a nižší vůle. Úplné technické listy a nástroje pro dimenzování naleznete na adrese katalog produktů přesných planetových reduktorů .
Přesné planetové převodovky slouží aplikacím vyžadujícím vysokou přesnost polohy, opakovatelnost a dynamickou odezvu. Typická odvětví a případy použití zahrnují:
| Aplikační průmysl | Typický rozsah poměru | Je vyžadována vůle (arcmin) | Předvolba mazání |
|---|---|---|---|
| Průmyslová robotika | 50:1 - 200:1 | 1-3 úhlové min | Syntetický olej (VG 150) |
| CNC otočný stůl | 10:1 - 100:1 | ≤1 arcmin | Cirkulace oleje |
| Lékařská robotika | 30:1 - 150:1 | < 1,5 úhlové min | Potravinářské mazivo |
| Letecký pohon | 80:1 - 300:1 | 2-4 úhlové min | Syntetický olej (široká teplota) |
Správné mazání představuje 70 % životnosti reduktoru. Používají se dvě primární metody v závislosti na orientaci montáže, pracovním cyklu a přístupu k údržbě.
Doporučeno pro vysokorychlostní (vstup >3000 ot./min) nebo aplikace s vysokou okolní teplotou. Volba viskozity oleje: ISO VG 68 pro -10 °C až 40 °C okolí, ISO VG 150 pro 0 °C až 60 °C, ISO VG 220 pro 20 °C až 80 °C. Objem náplně: 0,2-1,5 litru v závislosti na velikosti rámu. Interval výměny oleje: 5000 hodin (normální provoz) nebo 10000 hodin (lehký provoz, <60% jmenovitého točivého momentu).
Lithiový komplex nebo polymočovinové mazivo (NLGI Grade 00 nebo 0) poskytuje bezúdržbový provoz po dobu 15000-20000 hodin. Vhodné pro vertikální montáž a nízkorychlostní aplikace (vstup < 2000 ot./min). Provozní teplota: -30°C až 120°C. Jednotky naplněné tukem jsou utěsněny na celou dobu životnosti a nelze je znovu promazat. Typická náplň: 60-80 % vnitřního objemu.
Kritické pravidlo výběru: Pro vstupní otáčky přesahující 4000 ot./min nebo nepřetržitý provoz nad 50°C okolí je vyžadována nucená cirkulace oleje s externím výměníkem tepla. Standardní rozstřikovací mazání selhává při otáčkách nad 3500 ot./min. kvůli ztrátám při víření.
Přesné planetové reduktory vyžadují plánovanou údržbu na základě provozních hodin spíše než kalendářního času. Následující intervaly platí pro standardní průmyslové podmínky (20-25°C okolí, <80% vlhkost, čisté prostředí):
Životnost při jmenovitém zatížení (100% točivý moment, 2000 ot./min.) obvykle dosahuje 20 000-30 000 hodin, než vůle překročí 5 úhlových minut. Snížení zatížení na 60 % jmenovitého točivého momentu prodlužuje životnost na 50 000 hodin.
Účinnost planetového převodu závisí na počtu stupňů, převodovém poměru, vstupních otáčkách a zatížení. Účinnost klesá s vyššími převodovými poměry v důsledku zvýšeného kluzného tření v zubech ozubených kol.
| Počet stupňů | Poměrový rozsah | Účinnost (plné zatížení) | Účinnost (částečné zatížení 50 %) |
|---|---|---|---|
| Jednostupňové | 3:1 - 10:1 | 96–98 % | 94–96 % |
| Dvoustupňová | 12:1 - 100:1 | 93-96% | 90–93 % |
| Třístupňový | 100:1 - 1000:1 | 90–94 % | 86–90 % |
Snížení účinnosti v průběhu času: Po 10 000 hodinách účinnost obvykle klesne o 1–2 % kvůli opotřebení ložisek a změně viskozity oleje. Pro aplikace vyžadující trvalou účinnost 98 % (např. sledování slunečního záření) specifikujte syntetický olej s přísadami zlepšujícími viskozitní index a vyměňujte olej ve 4000hodinových intervalech.
Vůle (úhlová vůle mezi vstupem a výstupem) určuje přesnost polohování. Přesné planetové redukce jsou klasifikovány do tříd vůle podle ISO 1328:
Vůle se zvyšuje opotřebením. Po 10 000 hodinách při plném zatížení typické zvýšení: 0,5-1,5 úhlové minuty pro přesné třídy. Provozní měření využívá číselníkový úchylkoměr na výstupním hřídeli při použití oscilace jmenovitého momentu ±5 %.
Při nepřetržitém provozu (24/7 provoz) platí následující faktory snížení:
Pro technickou podporu aplikací včetně měření vůle, tepelného výpočtu a dimenzování přesné planetové převodovky , poraďte se s odborníky na řízení pohybu. Standardní jednotky se dodávají s testovacími certifikáty dokumentujícími naměřenou vůli a účinnost. Vlastní poměry až 1000:1 a krytí IP65 k dispozici s dodací lhůtou 4 týdnů.