Webové Menu

Vyhledávání Produktů

Jazyk

  • Français
  • Latine
  • 한국어
  • Tiếng Việt
  • ไทย
  • عربى
  • বাংলা
  • Hrvatski
  • čeština
  • dansk
  • Nederlands
  • Pilipino
  • Suomalainen
  • Magyar
  • Indonesia
  • Gaeilge
  • italiano
  • Bahasa Melayu
  • norsk
  • فارسی
  • Polskie
  • Português
  • Română
  • Slovák
  • svenska
  • Türk

    • Podíl

    Domov / Zprávy / Novinky z oboru / Precizní planetární převodovka: vůle, účinnost a mazání

    Precizní planetární převodovka: vůle, účinnost a mazání

    Přímý závěr: Přesné planetové reduktory dosahují 95-98% účinnosti na stupeň (93–96 % u dvoustupňového) s vůlí 1-3 úhlové minuty u standardních přesných jednotek a ≤1 úhlové minuty u vysoce přesných verzí. Průmyslové aplikace zahrnují robotiku (6osá ramena, SCARA), CNC otočné stoly, lékařské zobrazovací zařízení a ovládání letectví. Metody mazání: syntetický olej (ISO VG 68-220) s intervaly údržby 5000-10000 hodin nebo trvalé mazání plastickým mazivem pro bezúdržbový provoz až do 20000 hodin.

    Přesné planetové převodovky poskytují vysokou hustotu točivého momentu, torzní tuhost a přesnost polohování potřebnou pro aplikace řízení pohybu. Na rozdíl od standardních spirálových převodovek rozdělují planetové konstrukce zatížení na více planetových převodů, čímž se dosahuje vyšší účinnosti a nižší vůle. Úplné technické listy a nástroje pro dimenzování naleznete na adrese katalog produktů přesných planetových reduktorů .

    Průmyslové aplikace pro přesné planetové reduktory

    Přesné planetové převodovky slouží aplikacím vyžadujícím vysokou přesnost polohy, opakovatelnost a dynamickou odezvu. Typická odvětví a případy použití zahrnují:

    Robotika a automatizace: 6osé klouby průmyslových robotů, roboty SCARA, kolaborativní roboty (coboty) a automaticky řízená vozidla (AGV). Typické poměry: 50:1 až 200:1. Požadavek na vůli: ≤3 arcmin pro celkovou montáž, ≤1 úhl.min pro přesnou montáž.
    CNC obráběcí stroje: Otočné stoly, měniče nástrojů a pohony čtvrté/páté osy. Požadovaná přesnost indexování: ±15 arcsec. Planetové redukce dosahují vůle 0,5-1 arcmin, což je dostatečné pro většinu obráběcích center.
    Lékařské vybavení: Portálové pohony CT skeneru, ramena chirurgických robotů a systémy polohování pacientů. Požadavek na nízkou hlučnost: <55 dB(A). Preferováno bezúdržbové mazání plastickým mazivem.
    Letectví a obrana: Akční členy pro satelitní určování polohy, pohony radarových antén a závěsy bezpilotních vzdušných vozidel (UAV). Rozsah provozních teplot: -40°C až 85°C.
    Balení a potisk: Vysokorychlostní štítkovače, erektory kartonů a rotační tiskové stroje. Požadované vstupní otáčky: 3000-6000 ot./min. Účinnost 96 % minimalizuje tvorbu tepla.
    Aplikační průmysl Typický rozsah poměru Je vyžadována vůle (arcmin) Předvolba mazání
    Průmyslová robotika 50:1 - 200:1 1-3 úhlové min Syntetický olej (VG 150)
    CNC otočný stůl 10:1 - 100:1 ≤1 arcmin Cirkulace oleje
    Lékařská robotika 30:1 - 150:1 < 1,5 úhlové min Potravinářské mazivo
    Letecký pohon 80:1 - 300:1 2-4 úhlové min Syntetický olej (široká teplota)

    Metody mazání pro planetové reduktory

    Správné mazání představuje 70 % životnosti reduktoru. Používají se dvě primární metody v závislosti na orientaci montáže, pracovním cyklu a přístupu k údržbě.

    Mazání syntetickým olejem (rozstřik nebo cirkulace)

    Doporučeno pro vysokorychlostní (vstup >3000 ot./min) nebo aplikace s vysokou okolní teplotou. Volba viskozity oleje: ISO VG 68 pro -10 °C až 40 °C okolí, ISO VG 150 pro 0 °C až 60 °C, ISO VG 220 pro 20 °C až 80 °C. Objem náplně: 0,2-1,5 litru v závislosti na velikosti rámu. Interval výměny oleje: 5000 hodin (normální provoz) nebo 10000 hodin (lehký provoz, <60% jmenovitého točivého momentu).

    Trvalé mazání mazivem

    Lithiový komplex nebo polymočovinové mazivo (NLGI Grade 00 nebo 0) poskytuje bezúdržbový provoz po dobu 15000-20000 hodin. Vhodné pro vertikální montáž a nízkorychlostní aplikace (vstup < 2000 ot./min). Provozní teplota: -30°C až 120°C. Jednotky naplněné tukem jsou utěsněny na celou dobu životnosti a nelze je znovu promazat. Typická náplň: 60-80 % vnitřního objemu.

    Kritické pravidlo výběru: Pro vstupní otáčky přesahující 4000 ot./min nebo nepřetržitý provoz nad 50°C okolí je vyžadována nucená cirkulace oleje s externím výměníkem tepla. Standardní rozstřikovací mazání selhává při otáčkách nad 3500 ot./min. kvůli ztrátám při víření.

    Intervaly údržby a životnost

    Přesné planetové reduktory vyžadují plánovanou údržbu na základě provozních hodin spíše než kalendářního času. Následující intervaly platí pro standardní průmyslové podmínky (20-25°C okolí, <80% vlhkost, čisté prostředí):

    • První výměna oleje: 500 hodin (doba záběhu k odstranění výrobních částic)
    • Rutinní výměna oleje (mazané postřikem): Každých 5000 provozních hodin nebo 12 měsíců
    • Pravidelná výměna oleje (oběhový systém): Každých 8000 hodin nebo 24 měsíců s analýzou oleje
    • Domazávání mazivem: Nevyžaduje se u uzavřených jednotek – vyměňte celou jednotku po 20 000 hodinách
    • Kontrola ložisek: Každých 15 000 hodin (vyměňte ložiska, pokud axiální vůle překročí 0,05 mm)
    • Výměna těsnění: Každých 10 000 hodin nebo při zjištění úniku oleje

    Životnost při jmenovitém zatížení (100% točivý moment, 2000 ot./min.) obvykle dosahuje 20 000-30 000 hodin, než vůle překročí 5 úhlových minut. Snížení zatížení na 60 % jmenovitého točivého momentu prodlužuje životnost na 50 000 hodin.

    Specifikace účinnosti při nepřetržitém provozu

    Účinnost planetového převodu závisí na počtu stupňů, převodovém poměru, vstupních otáčkách a zatížení. Účinnost klesá s vyššími převodovými poměry v důsledku zvýšeného kluzného tření v zubech ozubených kol.

    Počet stupňů Poměrový rozsah Účinnost (plné zatížení) Účinnost (částečné zatížení 50 %)
    Jednostupňové 3:1 - 10:1 96–98 % 94–96 %
    Dvoustupňová 12:1 - 100:1 93-96% 90–93 %
    Třístupňový 100:1 - 1000:1 90–94 % 86–90 %

    Snížení účinnosti v průběhu času: Po 10 000 hodinách účinnost obvykle klesne o 1–2 % kvůli opotřebení ložisek a změně viskozity oleje. Pro aplikace vyžadující trvalou účinnost 98 % (např. sledování slunečního záření) specifikujte syntetický olej s přísadami zlepšujícími viskozitní index a vyměňujte olej ve 4000hodinových intervalech.

    Specifikace a měření vůle

    Vůle (úhlová vůle mezi vstupem a výstupem) určuje přesnost polohování. Přesné planetové redukce jsou klasifikovány do tříd vůle podle ISO 1328:

    Standardní přesnost: 3-5 úhlových minut. Vhodné pro všeobecnou automatizaci a pohony dopravníků. Základní cena.
    Vysoká přesnost: 1-3 úhlové min. Používá se v CNC posuvových osách a robotických zápěstích. Vyžaduje předepnutá ložiska.
    Ultra Precision: ≤1 úhlová min (≤60 úhlových sekund). Pro manipulaci s polovodiči a lékařské roboty. Dvojité předpětí a přizpůsobené sady převodů.
    Nulová vůle (speciální): <0,2 arcmin dosažené u konstrukcí s dělenými planetami nebo pružinami. Omezená kapacita točivého momentu (typicky <200 Nm).

    Vůle se zvyšuje opotřebením. Po 10 000 hodinách při plném zatížení typické zvýšení: 0,5-1,5 úhlové minuty pro přesné třídy. Provozní měření využívá číselníkový úchylkoměr na výstupním hřídeli při použití oscilace jmenovitého momentu ±5 %.

    Limity nepřetržitého provozu

    Při nepřetržitém provozu (24/7 provoz) platí následující faktory snížení:

    • Tepelný limit: Maximální výstupní krouticí moment snížen o 30 % při okolní teplotě 40 °C, o 50 % při teplotě okolí 50 °C
    • Omezení rychlosti: Vstupní rychlost snížena o 20 % u jednotek mazaných tukem nad 3000 ot./min. kvůli migraci tuku
    • Pracovní cyklus: Pro nepřetržitý provoz S1 (bez doby odpočinku) zvolte reduktor s 1,5násobkem požadovaného bezpečnostního faktoru krouticího momentu
    • Startovací moment: Nepřetržitý provoz vyžaduje počáteční točivý moment ≤ 80 % jmenovitého špičkového točivého momentu, aby se zabránilo únavě zubů převodovky

    Pro technickou podporu aplikací včetně měření vůle, tepelného výpočtu a dimenzování přesné planetové převodovky , poraďte se s odborníky na řízení pohybu. Standardní jednotky se dodávají s testovacími certifikáty dokumentujícími naměřenou vůli a účinnost. Vlastní poměry až 1000:1 a krytí IP65 k dispozici s dodací lhůtou 4 týdnů.

    Související produkty

    Kategorie
    Kontaktujte nás